人形机器人与具身智能是当下智能制造赛道的核心前沿方向，融汇机械结构、自动控制、嵌入式开发、多模态感知、人工智能等多学科知识，是机电学子打通课堂理论与产业实操的绝佳实践平台。近期，我院多名优秀学子奔赴北京人形机器人创新中心有限公司开展实习，分别投身竞速机器人调试、整机出厂质检、训练数据采集、整机系统测试四大核心岗位，完整参与人形机器人从数据训练、算法迭代到整机调试、出厂验证的全研发流程，在国家级科研平台躬身实践，收获独一无二的行业视野与专业成长。
一、实习单位介绍
北京人形机器人创新中心有限公司是工信部与北京市共建的国家级人形机器人创新平台，也是国内具身智能赛道核心研发载体。
企业依托人形机器人整机与智能大模型两大研发平台，主攻运动控制、多模态感知、自主决策等关键技术，配套专业测试实验室与数据训练基地，搭建起数据处理、算法迭代、整机调试、出厂验证的完整研发闭环。团队集聚机械、自动化、人工智能领域研发人才，推进机器人在工业、服务、赛事场景落地，同步开展行业标准制定、技术开源与校企协同，长期面向机电、智能制造相关专业开放实习岗位，搭建高校学子对接高端机器人产业的实践桥梁。
二、学子实习体会感悟
任博洋｜机械研究生一班
在北京人形机器人创新中心有限公司实习期间，我主要参与机器人系统测试相关工作，包括机器人操作、远程连接、关节状态监控、测试执行、异常记录以及测试报告编写等内容。通过实际参与机器人运行测试过程，我对机器人系统从硬件运行、软件控制到整机表现之间的联系有了更加直观的认识。
实习过程中，我逐渐认识到机器人产品从研发到实际应用，需要经历大量测试验证和问题优化工作。测试不仅是发现问题的过程，也是帮助研发人员理解系统性能、提升产品可靠性的重要环节。在问题反馈过程中，我学习了如何准确描述异常现象、记录复现条件，并通过规范化报告协助团队进行问题定位和改进。
此次实习让我进一步了解了人形机器人行业的发展现状，也提升了自身在工程实践、团队协作和问题分析方面的能力。同时，我认识到自身在机器人理论知识、软件工具应用以及工程实践经验方面仍存在不足，未来将继续加强专业知识学习，提高综合能力，为后续职业发展奠定基础。
李熙｜24机械研究生三班
在测试质量部实习期间，我参与了竞速人形机器人项目，系统学习了机器人软硬件架构、核心零部件及传感器原理，并在导师指导下完成了机器人高速奔跑遥操控制与自主导航测试。通过反复调试运动参数、优化控制策略，我深刻体会到理论与实践的差距，每一个微小的参数调整都可能影响机器人的稳定性和速度。特别是在备战8月22日人形机器人运动会的过程中，团队通宵达旦进行测试集训，从硬件排查到算法迭代，每一个环节都让我感受到科研工作的严谨与艰辛。
这段实习让我不仅掌握了机器人运动控制、导航规控等实操技能，更培养了工程思维和团队协作意识。看到机器人在赛道上稳定奔跑的那一刻，我真正理解了“具身智能”的意义，让代码赋予机器生命，让技术服务于现实。未来我将继续深耕机器人领域，为中国智能制造贡献青春力量。
定冬旭｜24级机械研究生三班
实习期间，我主要负责Omni与Ultra系列人形机器人OQC项目，参与整机交付前的系统测试与质量保障工作。负责测试方案执行、测试流程优化以及整机性能验证工作，覆盖机器人软硬件系统联调、模块检查及整机运动能力评估等环节。
在项目过程中，我深入参与了机器人主控系统部署、网络配置、传感器检测、IMU与雷达通信验证、关节固件升级、运动控制验证以及安全功能测试等工作。通过建立标准化测试流程，对机器人从硬件装配、软件环境到整机运动状态进行系统性验证，保障产品满足交付要求。
此次实习让我对具身智能机器人的研发流程有了全面的认识。相比传统机械产品，人形机器人涉及机械结构、电子控制、嵌入式系统、机器人操作系统以及人工智能算法等多领域交叉融合，其工程化落地不仅依赖技术创新，也需要完善的测试体系和质量闭环。通过参与OQC项目，我提升了系统问题定位、跨模块协同以及工程化验证能力，也进一步认识到未来智能机器人产业发展中，可靠性验证与高质量交付能力的重要价值。
段贺羽｜24级智能制造工程专业2班
在基地数据采集岗位实习期间，我深度参与人形机器人训练数据采集、整理与优化相关工作，近距离了解具身智能机器人的数据驱动研发模式。我的工作主要围绕机器人实景训练、复杂环境感知、运动行为数据展开，为模型训练、算法迭代提供高质量基础数据支撑。在日常工作中，我跟随团队严格把控数据精准度、完整性，规范数据采集流程，深刻体会到高质量数据是人形机器人实现自主感知、精准决策的核心基础。严谨细致、精益求精的工作氛围，让我受益匪浅。
这段实习经历让我明白，前沿机器人技术的突破不仅依靠算法与硬件，更离不开海量、优质、标准化的数据支撑。我有效将专业知识运用到实操工作中，补齐了自身实操经验短板，也清晰认识到数据工作对人工智能、具身智能研发的重要价值。同时感谢我的带教老师在实习期间给予我的所有帮助，细心严谨的指导教会我发现自身在细节把控、专业认知上的不足。未来我会继续沉淀经验，打磨严谨的工作态度，精进数据处理相关技能，持续深耕学习，为智能机器人领域的创新发展积累力量。
四位同学分别深耕竞技机器人调试、整机出厂质检、AI训练数据采集、通用整机系统测试四大岗位，完整覆盖人形机器人研发全链条。从机械结构调试、控制系统验证，到驱动算法的数据支撑、整机标准化可靠性检测，全方位锻炼机电交叉学科综合工程能力，真切感受国家级创新平台前沿研发的工作节奏。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。机电工程学院始终将产教融合、实践育人作为人才培养核心抓手，持续对接人形机器人、高端装备、智能制造等前沿产业平台，为同学们搭建走出课堂、对接产业一线的实践通道。
从四位同学深入企业研发一线的实践历程中，我们能清晰看到理论落地产业的成长路径，鼓励全体同学主动走出书本课堂，积极投身前沿工程实践，在机械、控制、人工智能多学科交叉领域积累实操经验、打磨专业本领，立足专业所长主动拥抱智能制造发展浪潮，以青年实干力量助力高端装备产业创新升级。
