1.基本信息：
姓名：高振清 职称：教授 职务：无
所在系所：智能制造系 邮箱：gaozhenqing@bigc.edu.cn 办公电话：60261064
2.教育与工作经历：
1996-2000 沈阳工业大学机械制造工艺及设备专业本科生
2000-2003 沈阳工业大学机械制造及其自动化专业研究生
2003-2006 北京理工大学机械制造及其自动化专业博士生
2006-至今 北京印刷学院机电工程学院学院教师
3.主讲课程：
《机械原理》、《现代物流装备》
4.研究领域（方向）：
机器人技术、现代制造系统、物流装备自动化与智能化
5.研究项目：
(1) 实体书店智能推荐模型与平台研发，国家新闻出版广电总局项目，2020.8-2021.8，负责人
(2) 轮式全向移动物流平台运动学建模与轨迹跟踪控制，北京市教委项目，2015.1-2016.12，负责人
(3) 一种深方孔铣削设备设计与研发，某企业委托课题，2019年。
(4) 北京市科技新星计划，2012年北京市科委人才项目。
6.代表论文与著作：
(1) 视觉机械臂物体识别与抓取技术研究及系统开发， 2021.5，机械科学与技术
(2)Research and Application of Object Recognition Method of Visual Grasping Robot Based on Deep Leaning, 2020.5，2020 3rd International Conference on Electron Device and Mechanical Engineering (ICEDME)
(3) 基于正常域的无故障数据条件下轴承隐患监测，2019.4，济南大学学报（自然科学版）
(4)带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现， 2019.5，机械科学与技术
(5) 带机械臂的自动导引物流平台设计与开发， 2015.8， 机械设计与制造
(6)现代机械系统设计规律与方法研究, 2016.6，吉林大学出版社，主编
7.授权专利与获奖：
(1)视觉机器人抓取系统, 2021.3
(2)一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置, 2018.4
(3)一种基于RFID的自动小车和导引系统, 2015.7
(4)中国物流与采购联合会科学技术奖二等奖， 2019.9
